首先無人機分為以下五大類

1. 微型無人機，是指空機重量小于0.25千克，設計性能同時滿足飛行真高不超過50米、最大飛行速度不超過40千米/小時、無線電發(fā)射設備符合微功率短距離無線電發(fā)射設備技術要求的遙控駕駛航空器。

2. 輕型無人機，是指同時滿足空機重量不超過4千克，最大起飛重量不超過7千克，最大飛行速度不超過100千米/小時，具備符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被監(jiān)視能力的遙控駕駛航空器，但不包括微型無人機。

3. 小型無人機，是指空機重量不超過15千克或者最大起飛重量不超過25千克的無人機，但不包括微型、輕型無人機。

4. 中型無人機，是指最大起飛重量超過25千克不超過150千克，且空機重量超過15千克的無人機。

5. 大型無人機，是指最大起飛重量超過150千克的無人機。

上述定義和規(guī)則來自2018年1月國務院、中央軍委空中交通管制委員會辦公室組織起草的《無人駕駛航空器飛翔辦理暫行法令》，該法令2018年中征集定見完畢，12月就詳細履行辦法在深圳開展試點，2019年已由國家司法部下發(fā)，意味著正式進入了立法流程。在立法完成后，這將是我國第一個具有法律效應的無人機辦理規(guī)則，一起也是一切無人機辦理辦法的上位法。

上位法，第一個，是什么意思呢？首先，現(xiàn)在一切的無人機辦理辦法都是沒有法律效應的，屬于地方性規(guī)則或許部分規(guī)則；其次，在上位法正式立法完成后，地方性規(guī)則不得與上位法相沖突。

那我們來看看上位法里怎么怎么規(guī)定無人機考證的：

“條例明確，除空中禁區(qū)、機場、軍事禁區(qū)、危險區(qū)域等周邊一定范圍內(nèi)，微型無人機無需批準可以在真空50米以下空域飛行，輕型無人機可以在真空120米以下空域飛行?！?/span>

“條例提出，輕型無人機駕駛員應當年滿14周歲，未滿14周歲應當有成年人現(xiàn)場監(jiān)護；小型無人機駕駛員應當年滿16周歲；中型、大型無人機駕駛員應當年滿18周歲。小型、中型、大型無人機的運行需要駕駛員取得安全操作執(zhí)照；微型和輕型無人機在適飛空域飛行不需要持有合格證或執(zhí)照，掌握運行守法要求和風險提示即可。”

——來自新華社對《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》的解讀

輕型無人機，適飛空域，120米以下任務，不需要證件。同時注意，地方行政部門是沒有權利自行劃設禁飛或者適飛區(qū)域的。2018年之后，有重大活動都是報國務院和軍方空管委合法設立臨時禁飛區(qū)，臨時一般為一周，沒有超過30天的。

農(nóng)業(yè)無人機不歸民航體系管轄，歸農(nóng)業(yè)部管。農(nóng)業(yè)部目前的指導意見是，通過無人機廠商的培訓及考核即可。