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飛無(wú)人機(jī)一定要了解這三種不同的飛行模式

日期: 2021-07-15 09:22:23    來(lái)源:南京新航線教育培訓(xùn)學(xué)院

剛剛接觸無(wú)人機(jī)的小伙伴,應(yīng)該都聽(tīng)說(shuō)無(wú)人機(jī)有幾種不同的飛行模式即:GPS模式、姿態(tài)模式、手動(dòng)模式,那么每種模式都是什么意思呢?為什么考取超視距駕駛員執(zhí)照要在姿態(tài)下飛行呢?就讓新航線無(wú)人機(jī)給大家簡(jiǎn)單介紹一下吧,其操作難度由高到低依次為GPS 模式、姿態(tài)模式、手動(dòng)模式。

 

GPS模式

GPS模式顧名思義就是無(wú)人機(jī)使用GPS模塊定位,GPS 模式也是目前多旋翼飛機(jī)模式常用的飛行模式。當(dāng)開(kāi)啟了GPS模式后,無(wú)人機(jī)配合氣壓計(jì)能夠定點(diǎn)、定高精確懸停飛行,飛手操作無(wú)人機(jī)的難度大大降低,同時(shí),配合地面站系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自主航線飛行,實(shí)時(shí)向地面站發(fā)送飛機(jī)所在的位置。

在GPS信號(hào)較差的情況下無(wú)人機(jī)不能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)懸停,僅提供姿態(tài)增穩(wěn),無(wú)人機(jī)此時(shí)相當(dāng)于姿態(tài)模式。

 

姿態(tài)模式

姿態(tài)模式是在沒(méi)有GPS定位下,飛控只提供姿態(tài)增穩(wěn)。常用在一些GPS信號(hào)較差的情況下。無(wú)人機(jī)主要通過(guò)IMU慣性測(cè)量單元來(lái)定位自身狀態(tài),這種情況下無(wú)人機(jī)沒(méi)有精準(zhǔn)懸停會(huì)不斷漂移,需要飛手通過(guò)遙控器手動(dòng)調(diào)整,所以要求飛手對(duì)無(wú)人機(jī)的操作技術(shù)比較高。

在考無(wú)人機(jī)駕駛員執(zhí)照時(shí),超視距等級(jí)的飛行就必須使用姿態(tài)模式飛行。主要目的是訓(xùn)練無(wú)人機(jī)駕駛員有更好的駕駛技術(shù),以便在復(fù)雜地形中駕駛和應(yīng)急情況下?lián)尵蕊w機(jī)。

 

手動(dòng)模式

手動(dòng)模式是無(wú)人機(jī)操控難度最高的模式,完全由飛行手控制。除非操作者非常熟練,否則很難操作,適用于一些資深飛手,一般消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)沒(méi)有此模式。手動(dòng)模式下打任意方向桿后搖桿回中,飛機(jī)會(huì)一直沿著該方向飛行,不會(huì)調(diào)整回到水平狀態(tài),飛行時(shí)姿態(tài)角度無(wú)限制,因此該模式一般用于穿越機(jī)、特級(jí)無(wú)人直升機(jī)等做一些花式動(dòng)作。

 

許多飛手在剛接觸無(wú)人機(jī)時(shí),對(duì)其中的GPS模式、姿態(tài)模式、手動(dòng)模式等比較模糊和混淆,新航線無(wú)人機(jī)科普了無(wú)人機(jī)的三種飛行模式,此外還有自主模式、一鍵返航模式,讓大家對(duì)無(wú)人機(jī)飛行多一些了解。

 


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